As evidências apontam que o esporte tenha sido criado na Ásia.
Existem relatos de que cavaleiros da China e da Ásia Central, séculos antes de Cristo, também se dedicavam à prática de um polo bem rudimentar, que seria um passatempo entre nobres, califas, sultões e imperadores.
O polo teria sido introduzido no Egito, Grécia e Índia pelos persas.
Os primeiros ocidentais a praticarem o polo foram os ingleses, que se encontravam na Índia no período de sua colonização.
Em 1859, foi criado o 1º Clube de Polo, The Retreat at Silchar, formado pelo capitão Robert Stewart, conhecido como o pai do polo moderno.
